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云顶官网:在高端领域既没有成熟的产品

时间:2022/5/11 10:09:11   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:虽然串行和并行机器人有各自的优点,但它们也有各自的缺点。“系列机器人‘很难独自唱歌’。单臂承载能力有限,其刚度和精度有限。另一方面,并联机器人是由两只手连接在一起的,因此运动的灵活性降低了,工作范围也减小了。”刘海涛介绍,该混合机器人具有在一定的操作空间内灵活、多角度操作,并能保证高速、高精度的特点。混合机器人已成为机...
虽然串行和并行机器人有各自的优点,但它们也有各自的缺点。“系列机器人‘很难独自唱歌’。单臂承载能力有限,其刚度和精度有限。另一方面,并联机器人是由两只手连接在一起的,因此运动的灵活性降低了,工作范围也减小了。”刘海涛介绍,该混合机器人具有在一定的操作空间内灵活、多角度操作,并能保证高速、高精度的特点。

混合机器人已成为机器人加工技术的一个重要发展方向。同时,由混合机器人组成的机器人加工装备(以下简称混合加工机器人)也是我国航天等重点领域实现高性能制造迫切需要的核心装备。

2000年初,刘海涛的研究团队开始投资混合加工机器人的研究。此时,我国尚未建立起完整的这类机器人系统的研发体系,云顶官网,在高端领域既没有成熟的产品,也没有应用。

在市场上,西班牙龙鑫和瑞典Excon生产的混合加工机器人是世界上唯一两种通过专利壁垒长期主导国际市场的商业化产品。

“使用外国产品的价格很高,而且包括工艺流程在内的整个体系是封闭的。除了维护成本高,未来的技术改革也受到一定的限制。”刘海涛说,所以这种情况迫切需要打破,有必要发展和生产我的国家。自主可控混合处理机器人。


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